Gaius Iulius Caeser was geen keizer van Rome. Hij werd in 44 v. Chr.benoemd tot dictator voor het leven.Hij wordt meestal kortweg Julius Caesar of caesar genoemd.Een maand na zijn benoeming tot dictator werd hij al vermoord. Er volgde een burgeroorlog, die in 27 v. Chr.eindigde, toen zijn neef Augustus princeps van Rome werd
Meestal wordt het Romeinse keizerrijk geacht begonnen te zijn met Gaius Octavianus (Augustus). Hij won die burgeroorlog die volgde na de moord op zijn oom Julius Caesar en werd zo princeps.
Het woord "keizer" is afgeleid van de naam Caeser.De latere keizers voerden de titel augustus (de verhevene), hun vice-keizers hadden de titel Caesar.In de tijd van de tetrarchie waren er twee Augusti en twee Caesares.Het rijk was toen bestuurlijk opgedeeld in oost en west.